Bei Fahrzeugen ab dem Baujahr 2006 werden bei der UMA (Untersuchung Motor-Abgasmanagement) keine Endrohrmessung durchgeführt. Bei diesen Fahrzeugen reicht es aus den Fehlerspeicher des Fahrzeugs aus zu lesen. Diese Untersuchung ist für den Endverbraucher kostengünstiger und Fahrzeugschonender als eine Untersuchung mit Endrohrmessung. Sämtliche Fahrzeugdaten können über die OBD Schnittstelle von den Fahrzeugherstellern zur Verfügung gestellt werden. Die Definition der Fahrzeugdaten die zur Verfügung stehen müssen ist Aufgabe des Verkehrsministerium. Still und leise wurde beschlossen ab 2018 wieder eine Endrohrmessung an allen Fahrzeugen durch zu führen. Diese Untersuchung ist teuer und liefert keine sicheren Ergebnisse da wichtige Abgaswerte wie NOX nicht gemessen werden. Diese Werte werden jedoch vom Fahrzeug gemessen und können über die OBD Schnittstelle ausgelesen werden.